力偶的三要素是力偶矩的大小，力偶的转向，D力偶的作用面。 作用于同一刚体上的一对大小相等、方向相反、但不共线的一对平行力称为力偶。 作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系。若力偶系中各力偶都位于同一平面内，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。力偶既然不能与一个力等效，力偶系简化的结果显然也不能是一个力，而仍为一力偶，此力偶称为力偶系的合力偶。
力偶矩的大小，力偶矩的转向以及力偶作用平面在空间的方位。
