你们本身就属于法律上禁止结婚的三代旁系亲属之内算你们的婚姻是无效的。因此你可以去法院申请取消结婚证。
感情不和要离婚，如双方意见一致，到民政办理离婚即可。你们结婚时隐瞒了三代血亲的关系，法律禁止三代以内血亲结婚，其目的是防止后代遗传缺陷。现在你们已生育一子，法院不会判决你们婚姻无效的。
如果属于法律禁止结婚的情形，那就无效，可以去法院申请撤销。
《婚姻法》第七条规定:有下列情形之一的，禁止结婚:(一)直系血京和三代以内的旁系血亲 (二)患有医学上认为不应当结婚的疾病。
可以申请取消
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