按你描述不算敲诈勒索,这属于双方协商。如果实在解决不了,你可以报警,请警方处理。你孩子还没有到承担法律责任的年龄,警方处理也只会是要求监护人进行赔偿,偷多少赔多少。不过,尽量协商解决,毕竟这事情不在道德层面,必须让孩子知道偷东西是要付出很大代价,而不是年龄小就可以偷偷摸摸。