1561年5月，倭寇大举进攻桃渚、圻头等地，戚继光率领戚家军扼守桃渚，于龙山大破倭寇，戚继光率军一路追杀溃败的倭寇至雁门岭。逃走的倭寇趁台州空虚攻占了台州，戚继光又率领戚家军采取机动灵活的战略战术，运用偷袭、伏击等战法，将倭寇打得蒙头转向，歼敌6000余人。台州大捷后，戚继光官升三级。而后，闽、广一带的倭寇流入江西一带作乱，总督胡宗宪无法平定，于是让戚继光来增援，戚继光率领戚家军于上坊巢将倭寇击退。之后，戚继光又率军转战福建，与巡抚谭纶、总兵俞大猷等人通力合作，给入侵的倭寇以迎头痛击，经过几次战斗，基本歼灭了入侵的倭寇，平定了闽、粤沿海的倭患。
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