首先要明白永磁同步电动机的转子是永磁体会形成一个磁场 电机运行时是我们在定子里输入了三相交流电 会形成一个磁场。
任何电动机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。
直流电动机的主磁场和电枢磁场在空间互差90° 因此可以独立调节 交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直 互相影响 因此 长期以来 交流电动机的转矩控制性能较差
现在电梯上用的矢量控制的方法 就是在普通的三相交流电动机上模拟直流电机转矩的控制规律 磁场定向坐标通过矢量变换 将三相交流电动机的定子电流分解成励磁电流分量和转矩电流分量 并且使这两个分量相互垂直 彼此独立 然后分别调节 以获得像直流电动机一样良好的动态特性 因此矢量控制的关键在于对定子电流幅值和空间位置(频率和相位)的控制
为了检测永磁同步电机磁极位置 在电机位置传感器安装之后要对其进行初始定位
根据电机反电动势信号与电机位置角的关系,利用电机反电动势过零信号来定位磁旋转编码器。根据这一方案,无需调整编码器的安装位置即能够确定磁旋转编码器所输出的绝对角度与电机位置角的关系。
所以说,不进行相位角自学习，电动机转速就得不到控制。
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