这个与摩擦的设置和你的驱动有关，摩擦你应该是先设了接触，然后设置库仑摩擦。然后就是你的驱动函数是怎么设置的，你的驱动函数里面的摩擦是不是一个变量
你好，你的问题解决了吗？我也遇到这问题了，能给我说说吗？谢谢
