根据您所述的情况，建议您可以采取如下救济措施：
1、向法院申请诉前财产保全，申请法院对涉案车辆进行查封、扣押；
2、起诉要求归还借款，实现抵押权；
最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定
第二条 人民法院可以查封、扣押、冻结被执行人占有的动产、登记在被执行人名下的不动产、特定动产及其他财产权。未登记的建筑物和土地使用权，依据土地使用权的审批文件和其他相关证据确定权属。对于第三人占有的动产或者登记在第三人名下的不动产、特定动产及其他财产权，第三人书面确认该财产属于被执行人的，人民法院可以查封、扣押、冻结。
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