常见的环节动物有蚯蚓、沙蚕、蛭等，环节动物的身体呈圆柱形，由许多彼此相似的环状体节构成的，节与节之间有一深槽，称节间沟，在体节上又有较浅的沟称体环，体表有刚毛，可以辅助运动．如：蚯蚓没有专门的呼吸器官，靠湿润的体表与外界进行气体交换，蚯蚓也没有运动器官，靠肌肉的收缩和刚毛的协助进行运动．故答案为：蚯蚓；圆柱形；环状体节；肌肉；刚毛．
