申请法院强制执行后，法院可以直接到银行划拨保险公司的钱款。
法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》
第二百四十二条 被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。人民法院有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。人民法院查询、扣押、冻结、划拨、变价的财产不得超出被执行人应当履行义务的范围。
人民法院决定扣押、冻结、划拨、变价财产，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，有关单位必须办理。
申请强制执行就可以了，一般会很快的。我相信你申请强制执行，保险公司就会乖乖的给钱。
申请强制执行就可以，不需要你交执行费。如果那个法院或者法官比较黑，还是不申请为好，毕竟再等几天自己就拿到钱了，有法院的判决书保险公司不敢拖太长时间的，相信我没错。
要交些执行费，只要申请就行了，法院不会刁难的
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