主要是根据以下几点选择，1，你的产品定位是否高端是否要求精度高，根据你的要求选择品牌。2根据你的使用需求，例如设备有几个伺服马达需要控制(几轴)，机械控制精度，也就是伺服马达和plc控制器能达到的控制精度例如脉冲量的问题不同型号的PLC最高输出频率是不一样的。3使用环境，根据不同环境选择适合的伺服马达型号和PLC控制器型号。推荐几个选择，如台达的plc和台达伺服是台湾产的精度比国产的要好，价格也不贵和三菱的中低端差不多且控制方式几乎模仿三菱。要好点的可以选择富士伺服控制器，松下系列，安川系列都可以匹配三菱的plc，三菱的plc相对于西门子来说程序指令更简单直观些，但是目的结果都一样。如果要便宜点的可以选择国产步科plc和步科的伺服。等等
脉冲控制伺服的话，plc只要支持脉冲发送就行;总线型伺服，一般选用同一品牌plc和伺服
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