如果法院已经判决生效，那就不要想办法了。因为你们错过了时机，法律赋予你们在诉讼阶段抗辩的权利，和对于诉讼判决不服的上诉权利。按你说的过了好多年，那就不要再去想无谓的想法了。说句不好听的“早干吗去了？”
需要举证说明没有拿到钱。这样就好说了。
如果没有证据能证明没有拿到钱，那只能还钱。抓紧收集证据吧，只有证据能证明欠条的信质！
过了上诉期限没有办法了
