提供两种思路: 1,编码器与变频器构成闭环; 2,编码器作为电机运转正反与旋转位置的检测. 两种搞法的硬件要求是不同的,效果也是不同的. 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制
