协议离婚后还能起诉要回孩子吗

协议离婚后，还能起诉要回孩子。若是双方协商，达成一致意见的，可以直接变更子女抚养关系；若是不能达成一致意见的，需要向人民法院提起变更抚养权诉讼，由人民法院依法作出抚养权判决；双方任一当事人对判决结果不服的，可以在收到判决书之日起十天内向上一级人民法院提价上诉状，提起上诉。
法律分析
依照相关法律规定当事人向人民法院递交起诉状提起诉讼，要求变更子女抚养关系时，只要双方当事人满足以下任一条件的，人民法院会对其申请予以支持：1、和子女共同生活的一方因为患有严重的疾病或者伤残，导致没有能力再继续抚养子女的、2、子女随其生活的一方在和子女共同生活过程中对子女没有尽到抚养义务或者确实存在虐待子女的行为，对子女成长过程中身心健康造成不利影响的；2、年满十周岁的未成年子女，想要和另一方一起生活，并且该方有足够的抚养能力的；3、起诉人存在其他需要变更子女抚养关系的正当理由，例如在离婚后一方或者双方当事人的身心情况或者是对子女的抚养能力发生重大变化，存在可能会对子女未来的健康成长造成巨大负面影响的情形。
法律依据
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 16、 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 (1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； (4)有其他正当理由需要变更的。

可以起诉的。
参考《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。