根据我国《婚姻法》第二十一条规定：“子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。”该条规定明确了子女应当履行对父母的赡养义务，另一方面也明确父母要求子女给付赡养费的两个条件，一个是年老体弱、无劳动能力，另一个是生活困难。如果您父母目前年老体弱、没有劳动能力或生活困难，则您作为子女是应当承担赡养义务。这种赡养并不因为任何原因而消除，即使您父母在您未成年时确实没有尽到抚养义务。
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