意志形不是活用形之一，日语语法中，推量形的正规叫法叫未然形2。是六大活用形之一（未然，连用，终止，连体，假定，命令形）。所谓“动词意志形”是“动词推量形+推量助动词う、よう构成的。
只有五段活用动词的未然形有两种形式（变成ア段和オ段），第二种未然形（活用在オ段的）又叫推量形。其他动词的未然形只有一种，所以它们的推量形和未然形是一回事。
「行く」：推量形（未然形2）「行こ」，意志形「行こう」
「食べる」：推量形（未然形）「食べ」，意志形：「食べよう」
「する」：推量形（未然形）「し」，意志形：「しよう」
另外：形容词和形容动词也有推量形（与未然形同形），比如：
「良い」，「良かろ」➕う 良かろう
「简単だ」，「简単だろ」➕う 简単だろう
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