如何计算圆曲线和缓和曲线坐标,具体公式是什么，

（3）圆曲线，左偏程序名命名为“YZ”, 右偏程序名命名为“YY”
不论是否设置缓和曲线，本文都采用统一算法计算，即从圆曲线起点推算其它点坐标。以下为左偏圆曲线程序：
180D÷π÷R→C: R sin(C)→X: R (1- cos (C) )→Y:√（X2+Y2）→F:A-C÷2→O:A-C→S◢N+Fcos(O)→X◢E+Fsin(O)→Y◢Prog“BZZB”
右偏圆曲线程序只需将A-C÷2→O:A-C→S修改为A+C÷2→O:A+C→S，亦单独作一子程序。
（4）第一缓和曲线，左偏程序名命名为“H1Z”,右偏程序名命名为“H1Y”, 以下为左偏缓和曲线程序：
D-D＾(5)÷40÷L2÷R2+D＾(9)÷3456÷L＾(4)÷R＾(4)→X: D＾(3) ÷6÷L÷R-D＾(7)÷336÷L＾(3)÷R＾(3)+ D＾(11)÷42240÷L＾(5)÷R＾(5)→Y:tan-1(Y÷X) →C: A-C→O: √（X2+Y2）→F: A-3C→S◢N+Fcos(O)→X◢E+Fsin(O)→Y◢Prog“BZZB”
右偏曲线程序只需将A-C→O:A-3C→S修改为A+C→O:A+3C→S，亦单独作一子程序。
（5）第二缓和曲线，左偏程序名命名为“H2Z” ,右偏程序名命名为“H2Y””, 以下为左偏缓和曲线程序：

D-D＾(5)÷40÷L2÷R2+D＾(9)÷3456÷L＾(4)÷R＾(4)→X: D＾(3) ÷6÷L÷R-D＾(7)÷336÷L＾(3)÷R＾(3)+ D＾(11)÷42240÷L＾(5)÷R＾(5)→Y:tan-1(Y÷X) →C: A+C→O: √（X2+Y2）→F: A+3C+180°→S◢N+Fcos(O)→X◢E+Fsin(O)→Y◢Prog“BZZB”
右偏曲线程序只需将A+C→O:A+3C+180°→S修改为A-C→O:A-3C+180°→S，亦单独作一子程序。
圆曲线需计算起点坐标（N,E）、圆曲线起点
切线方位角A；第一缓和曲线需计算半径为∞点即缓和曲线起点坐标（N,E）、缓和曲线起点切线方位角A，缓和曲线长度L；第二缓和曲线需计算计算半径为∞点即缓和曲线终点坐标（N,E）、缓和曲线终点切线方位角A，缓和曲线长度L。

2006年的测绘工程杂志有一篇文章《道路平面测设计算的通用公式》