机械原理吧。
急回特性，需要判断行程速比系数K是否大于1.大于则一定有急回特性
想要得到K，就必须知道极位夹角 次塔。
想要得到极位夹角，就必须画图，然后测量或者根据余弦定理计算。
画图，极位，主动曲柄同连杆共线的两个位置，主动曲柄所夹锐角。
自己画图就好了。
曲柄存在的杆长条件，最短杆+最长杆 小于等于 其余两杆长度之和
双曲柄条件 满足杆长条件，并且机架是最短杆
自己做吧，看看机械原理去
