A、作用力和反作用力同时产生、同时变化、同时消失，且性质相同，平衡力的性质却不一定相同，例如物体放在水平地面上，受重力和弹力平衡，故A正确；
B、一对平衡力的合力为零，作用效果相互抵消，一对作用力与反作用力作用在两个不同的物体上，作用效果不能相互抵消，故B错误；
C、物体的加速度方向保持不变，速度方向可以改变，如竖直上抛运动，故C错误；
D、加速度与合外力成正比，加速度与速度大小无关；故合外力最大时，速度可以为零；合外力最小时，速度可以最大；故D正确；
本题选错误的，故选：BC．
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