请教一下伺服电机转速设定为300，那它每分钟的转速是多少转？急！

这个问题要看你具体的使用控制模式来看，如果是用外部模拟量来进行速度模式控制的话，你输入的模拟量电压正比于电机的转速，比如驱动器内部参数默认的是每1V电压值，电机每分钟转500圈，输出3V电压，就是每分钟1500转了，当然每V电压所对就的电机转速是可以设定的，默认是500，你可以设定成80，也可以设定在800。你只要设定输出模拟量的电压就可以控制电机的转速了
还有一种是你使用位置控制模式，这时电机的转速正比于你上位发送脉冲的频率，驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话，如果你每秒钟上位发送10000个脉冲，电机就一秒转一圈，增加电机的转速只需要要增加上位发送脉冲 的频率就行了。

如果是用外部模拟量来进行速度模式控制的话，你输入的模拟量电压正比于电机的转速，比如驱动器内部参数默认的是每1V电压值，电机每分钟转500圈，输出3V电压，就是每分钟1500转了，当然每V电压所对就的电机转速是可以设定的，默认是500，你可以设定成80，也可以设定在800。你只要设定输出模拟量的电压就可以控制电机的转速了
还有一种是你使用位置控制模式，这时电机的转速正比于你上位发送脉冲的频率，驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话，如果你每秒钟上位发送10000个脉冲，电机就一秒转一圈，增加电机的转速只需要要增加上位发送脉冲 的频率就行了。

赤壁大战过后，刘备、孙权转而互争荆州。孙权遣鲁肃向刘备讨还荆州，刘备在诸葛亮的劝谕下多次推辞。周瑜向孙权献计，欲骗刘备前往东吴迎娶孙权之妹孙尚香为妻，进而扣留刘备，威逼诸葛亮以荆州换之。不料周瑜的计谋都被诸葛亮屡屡识破，致使其“赔了夫人又折兵”。周瑜最终在诸葛亮的讥讽中呕血而亡，留下了“既生瑜，何生亮!”的长叹。