很简单。要是四个轮子着地，像汽车一样的托着那个起重机，就是汽车起重机。如全地面起重机，是起重机的底座跟地面全接触。木有轮胎。有轮胎就是轮胎起重机。
普通起重机吨位小转场难 场地要求大 全地面起重机转场方便 起重量大 分普起和超起 超级起重模式下起重吨位多在几百吨以上甚至千吨 多用于风力发电机组的安装与拆卸全地面起重机转向机构多轴 可实现全轮胎转向 前后轮胎同步 非同步转向 对场地要求小 越野能力相对来说比普通起重机要好一些
汽车起重机可以把轮胎拆下来…而全地面的却做不到…除非你外加千斤顶…
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