速度投影定理：对于刚体而言，其上任意两点的相对速度必然与其连线垂直（或者说其速度沿连线方向分量相等）。如若不然，两点之间的距离一定会改变，不符合刚体定义。
因此（a)不可能。
（b）只有v1=v2才有可能。如果v1，v2不相等，刚体必然会有速度瞬心，分别过M1，M2做v1，v2的垂线，二者必不相交，即无速度瞬心，矛盾。v1，v2不相等时（b)不存在。
（c)绕M!M2连线上的C转动，其中C满足v1/v2=M1C/M2C
刚体只可能：平动+转动
如果转动轴交平面于点X,其位移矢量为R0
V1=V0+ω×(R1-R0)
V2=V0+ω×(R2-R0)
故V12=ω×R12
也就意味着相对速度必须和两质点间连线垂直。
根据判据，可知（a）不可能，（b）只有v1=v2才可能，（c）可能
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