对方不配合你走保险你只能起诉对方不能起诉保险公司因为不是保险公司不给你走保险理赔是地方不配合你走保险理赔因此你只能起诉地方起诉保险公司没有道理
私了的?全程没有警察参与?有警察出局的事故认定书就能报险理赔。