楼主没说用什么编程 自用博途软件
三菱步进梯形中，SET到下一步时上一步自动断开。不需要手动复位。多看看手册。
如果不考虑其他要求LD X2SET Y0LD X3RST Y0X2为启动按钮,X3为复位按钮 Y0为输出电机
使用RS触发器，最简单的程序指令。
LD X0 SET Y0LD X1RST Y0
