最刚开始接触的是通过拉普拉斯变换，它把一个自变量是t（时间）的微分方程，转换成了自变量是s(频率)的传递函数。拉氏变换神奇的地方在于，通过变换后，自变量竟然变了。建议你先从一阶线性齐次微分方程开始看，然后看拉普拉斯变换，再看控制理论中的传递函数。
