检测前期，要预先对管道封堵、降水、清淤，等准备工作做好后，“爬行器”就能进入管道开始工作了。为管道进行体检的机器人车头上装有探头，车体有四轮驱动，能够清晰地看到管道内部的情况。
市政工程管理处引进的“管道爬行机器人”大显神通，管道挖掘修复机器人代替人工井下作业，检测污水管道，如同给排水管网做“胃镜”。在具有危险性的隧道涵管除险、清淤和加固中应用广泛。
爬行机器人
管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
管道潜望镜
管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.
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