这个应该看赔付额度,你说的是十级伤残,现在车辆一般都至少保有50w的三者责任险,保险公司赔付应该完全没有问题,所以可以不用考虑车辆所有人,只有当保险公司赔偿额度不足以支付的时候同时司机也没有赔偿能力的时候,才会追究到车主,但是这都是要求车主在借用车辆过程中没有过错,如果车主明知司机是酒后驾驶这种情况,保险公司负有责任
如果原告起诉要求赔偿数额没有超出保险公司赔偿限额,可以不和司机、车主调解。