观察信号经过前向通道的相移φa,反馈通道的相移φf以及比较环节的相移φc,把三个相移加起来φa+φf+φc,看它们的和是2nπ还是(2n+1)π,n=0,1,2……。若3φ和是2nπ,就存在自激振荡,若是(2n+1)π,就不存在自激振荡。这就是元增民老师介绍的3φ法。简单好用。若发现自激振荡,消除方法很多。如前向通道加一个反相器,就OK。