这里的“线性”不是相对于“线性代数”的“线性”。
物理上一般认为物体/参考系/坐标系有两种移动方式：平动和转动
这里的线性动量又叫“平动动量”（translational momentum），顾名思义，是相对于“转动动量”（rotational momentum）而言的，这个所谓“转动动量”就是我们熟悉的角动量，包括轨道角动量和自选角动量。
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我们常说的“动量”指的就是“线性动量”。P=mV
与“线性动量”相对的，还有一个物理量叫“角动量”。
“角动量”L=Iω。I：物体的转动惯量，ω：角速度。
简单的说，“线性动量”是“质量”与“线速度”的；而“角动量”是“转动惯量”与“角速度”的积。一个针对物体的线性运动，一个研究物体的旋转运动。二者的一些定理、公式都相近。
动量在不仅经典力学中是线性的，在量子力学中也是，和其他一些物理量（如位矢，速度，时间）不同，仍然保持线性
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