直流调速比较容易，不用外加装置，控制励磁电流就可以了。比交流调速要方便，但是直流电机往往比较脆弱，因为电刷所以对环境要求苛刻，例如水泥厂钢厂直流机就比较少。交流调速应用比较广，但是交流调速要加变频器。
传统有刷直流电机调速有降压调速、串阻调速和弱磁调速三种，降压调速适合于各种大小的负载力矩，降低励磁电流来调速只适用于负载扭矩较小的情况（励磁电流越小，带负载能力越小）。
传统有刷直流电机结构复杂，价格高，故障率高，维修成本高，而且工作时内部有电火花，不适合有爆炸性气体或粉尘的环境。
变频交流电机结构与传统鼠笼式异步电机无很大差异，结构简单，价格低，故障率低。
由于交流电机变频调速具有与传统直流电机降压调速接近的性能，所以交流电机变频调速比传统有刷直流电机调速有很大的优势。
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