D610配备由39个密集对焦点构成的AF系统，画面中央的9个对焦点利用十字型感应器实现更精准的对象捕捉。
D7100内置的51点自动对焦系统采用先进的新型Multi-CAM 3500DX自动对焦传感器模块，51个对焦点覆盖画面中的宽广区域，画面中央的15个对焦点采用的是十字型感应器，能更快速准确的捕捉目标对象。
这两款尼康单反一个是入门全画幅 ，一个是顶级DX。
机身的差异主要就在对焦性能上，所以就对焦系统而言，毫无疑问是D7100比D610好。
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