物体M的重力大小G=mg=3kg×9.8N/kg=29.4N．OB=OA+AB=0.3m+0.1m=0.4m．由杠杆的平衡条件：F×OA=G×OB，F×0.3m=29.4N×0.4m，所以F=39.2N．此杠杆动力臂小于阻力臂，是费力杠杆．故答案为：29.4、39.2、费力．
