捕捉方式下，定时器不断循环计数，一旦有触发信号到来就将当前的定时器值另存一份（时器不会停止，所以形象的说捕捉）；而自动重装载是定时器溢出后自动加载预设的值。
前个是通道模式,后个是计数方式,两个没相干.
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