A、开普勒研究了行星运动的规律，总结出行星运动的三条定律．故A错误．B、总结出万有引力定律的物理学家是牛顿．故B错误．C、提出日心说的物理学家是哥白尼，故C错误．D、英国的卡文迪许第一次精确通过实验测出了引力常量G．故D正确．故选：D
