向比较牛的系统都不用脉冲驱动伺服电机了，一般都是总线的先组态 在看说明书 看看寄存器的含义往里面丢值就行了 300 有程序块通过dp控制
200可以直接输出脉冲控制
200基本已经停产了?你还在用？是以前的项目改造还是在学校？
200的不清楚，我目前用的是1200的 你可以理解为以前的200，1200自己有高速脉冲输出口，你在设备组态的时候设置PLC的属性里面有PTO高速脉冲，设置完毕，在添加轴（就是伺服电机） 设置各个属性，然后就有直接的块可以直接使用，不像200那么麻烦。
大前提，你根据驱动器说明书把线接对了，参数设置对了。基本就没问题了。
我也是最近才接触到的现学现卖，如有不足请指出
西门子PLC比三菱PLC控制伺服电机要麻烦一些，但是看学习视频也很容易学会。希望能帮你
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