石墨铅笔：GB/T149—1995规定按其硬度不同分为6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H共18种，硬质铅笔用“H”字头(Hard表示硬)，软质铅笔用“B”字头(Black表示黑)，普通硬度采用“HB”(表示软硬适中)表示。“F”字头(Form表示坚实),其硬度在“HB”和“H”之间。铅芯软硬度的系数越大，表明铅芯越软或越硬。国际上通常采用“No.”表示，如No.1相当于3H、2B;No.2相当于B、HB、F；No.3相当于H、2H；,No.4相当于3H、4H。
颜色铅笔：包括用于作标记的红蓝铅笔及做为配套标记或绘画用的彩色铅笔，彩色铅笔可分为6色、12色、18色、24色、36色、48色等规格。
特种铅笔：包括用于玻璃、金属、陶瓷等标记用的特种铅笔；用于抄写重要文件长期有保存价值的遇水显出颜色的变色铅笔；碳素画笔及木工铅笔等。
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