轴承分为两类:一类是滚动轴承，一类是滑动轴承。一般滚动轴承分为四个部分:内圈、外圈、滚珠(针)和保持架。有些轴承还带有侧盖。“动压轴承”和“静压轴承”，这两个概念只有滑动轴承才有。他们的原理都是一样的:采用滑动摩擦的形式，限定工件在径向的位置。滑动轴承需要润滑，动压轴承和静压轴承的润滑方式不一样。总的说起来，静压轴承的各种性能要优于动压轴承，但动压轴承的成本略低。
