没听说过有自助体检机，北京应该没有，我今年换驾照还是按正常体检，没有自助体检机，感觉很不靠谱的样子。
你可以到北京车管所问问咨询一下，会有服务人员给你讲清楚，给你说明白的，。
京丰车管所有自助体检机，我是2019年11月换证的
