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设一系统的开环传递函数为G(s)H(s)=40⼀s(s+1)(s+2)(6s+1),试求当输入为r(t)=t时的稳态误差。
设一系统的开环传递函数为G(s)H(s)=40⼀s(s+1)(s+2)(6s+1),试求当输入为r(t)=t时的稳态误差。
2025-01-02 13:49:48
推荐回答(1个)
回答1:
Kv=40/2=20。
essv=1/Kv=1/20=0.05。
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