管道 检测机器 人。实际工 作 当 中 ，多数管道内 部的 情况 ， 用 人 工 无法 观 察 ， 或因无法进 入，或因 内 部 情况 过于 恶 劣 ， 为 了解 决这 样的困难， 管 道 爬 行 机器人便 应运 而 生 了。国 内 机 器人 就选 武 汉中 仪 物联管道检 测机 器人 。
管道 潜望镜主 要用 于 工业容 器或管道内部情 况的快 速 检测 、诊断 。其集 成度 高 、 小巧轻便 、 采 用内 置 高 性能 电池 供 电， 适 合 野外 移动 工 作 环境。
市面上用的最多管道检测内的仪器有：
1、视频检测类：CCTV管道机器人、QV潜望镜、推杆式内窥镜
2、无损探伤类：X射线无损探伤仪、超声波探伤仪
3、管道泄漏检测：听漏仪、相关仪
另外在市政排水管道淤泥厚度检测的还有声呐探测仪
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