这个应该是开环脉冲传递函数、通过它求闭环脉冲传递函数、再判别闭环特征方称的根是否都在Z域的单位圆内、才能判定是否稳定。
极点在平面的左半边是传递函数；极点在圆内是连续离散的。
连续系统稳定：系统传递函数的极点全部在s平面的左半边。
离散系统稳定：系统传递函数的极点全部在以原点为圆心的单位圆内。
把具有线性特性的对象的输入与输出间的关系，用一个函数（输出波形的拉普拉斯变换与输入波形的拉普拉斯变换之比）来表示的，称为传递函数。原是控制工程学的用语，在生理学上往往用来表述心脏、呼吸器官、瞳孔等的特性。
扩展资料：
系统的传递函数与描述其运动规律的微分方程是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数，并用它分析系统的动态特性、稳定性，或根据给定要求综合控制系统，设计满意的控制器。
以传递函数为工具分析和综合控制系统的方法称为频域法。它不但是经典控制理论的基础，而且在以时域方法为基础的现代控制理论发展过程中，也不断发展形成了多变量频域控制理论，成为研究多变量控制系统的有力工具。传递函数中的复变量s在实部为零、虚部为角频率时就是频率响应。
参考资料来源：百度百科-传递函数
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