什么时候罚点球，什么时候罚任意球，定位球？

防守方在已方大禁区（白色的大方框）内犯规，则对方罚点球。
任意球就是定位球的一种。如果任何一方在禁区外犯规，对方罚任意球。
如果防守方把球碰出已方的底线，由对方罚角球。
基本就这几种

禁区内犯规就是点球，禁区外面犯规就是任意球，球出底线就是角球，而球出边线就边线的手抛球！！

点球 penalty,全称:罚球点球 1.当比赛进行中，一个队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一而被判罚的任意球，应执行罚球点球。 2.罚球点球可以直接进球得分。 3.在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。

　　队员故意违反下列九项中的任何一项者罚点球，即：
　　（a）踢或企图踢对方队员。
　　（b）绊摔对方队员，即在对方身后或身前，伸腿或屈体绊摔或企图绊摔对方。
　　（c）跳向对方队员。
　　（d)猛烈地或带有危险性地冲撞对方队员。
　　（e)除对方正在阻挡外，从背后冲撞对方队员。
　　（f）打准企图打对方队员准向对方吐唾沫。
　　（g）拉扯对方队员。
　　（h）推对方队员。
　　（i）用手触球，例如：用手或臂部携带、推击球（守门员在本方罚球区内除外）。
　　以上情况都应判由对方在犯规地点踢直接任意球。在比赛进行中，如守方队员在本方罚球区内故意违反上述九项中任何一项时，则不论当时球在什么位置，都应判罚球点球。
　　什么时候罚任意球：
　　1、门将在禁区内用手接队友的脚回传球。
　　2、门将在开球时故意拖延时间，这种情况下可以判禁区内任意球。
　　3、如果守门员把球把球抛向空中 然后又接住，这个就会判间接任意球。
　　4、如果点球没射进，但是球又没有出界，然后这一方的队员再次拿到球以后，对方队员对这名队员犯规。
　　定位球包含任意球、还包括球门球、角球、点球和中圈开球·。
　　凡是犯规和违例都要判罚任意球（除了扔界外球违例。发球门球和中圈开球违例第一次重发，第二次由对方主罚，球门球则判对方在本方禁区内罚接任意球）
　　在自己禁区内对对方球员犯规（包括手球违例），要判点球，由对方球队主罚点球，当然也有时候判罚间接任意球的，如抬脚过高，危险动作等。