你那个控制器称为双模控制器，你这是工作在无位置传感器模式即无霍尔模式，工作在这个模式有两个原因：第一，你电机内部霍尔元器件损坏使得控制器自动工作在无霍尔模式下，第二，给你换控制器的师傅懒，只要能跑就行其他不管，随便装下完事。
这是无霍尔的智能控制器，是你电机里边的霍尔坏了，换一个无霍尔的控制器就能用了，其实原来的控制器就没坏 但是要拆电机换电机里边的霍尔才行，换控制器比拆电机简单
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