气动平衡助力机械手的原理及应用

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2025-03-09 12:58:51

推荐回答（4个）

回答1：

http://wenku.baidu.com/link?url=xZCAHYPoOoK0ka5j-dkApjpHc0ZXv33uwMF4KTfWwkf11TzCwEniFZO2m3PAo1m1C6ZIxAwVSkAJGrAomNk8WQdRpdHfR1J0eawD50wl6CG

回答2：

气动平衡助力机械手的原理及应用，回答如下。
气动平衡助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，物品犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将标的物品前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡机械手整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

回答3：

青岛海文自动化设备有限公司为你解答

回答4：

http://www.docin.com/p-239381339.html