首先要说明的是，你的要求太高了！若真要完成你这些工作不是百度30个悬赏分的问题，而是3000RMB。
在此只能给你点提示：
1. 电机的选型：根据物料的重量和小车的加速度，首先要确定电机的选型；
2. 真正用于工作中的小车，你须做运动控制（变频、伺服），即小车有加速减速过程。须解决小车定位精度的问题。
3.须考虑小车与装卸工位的对接机构（一般为辊道），对接信号等问题。
4.用个时序图来表示整个工作过程，这对你PLC编程有好处。
5.这个小车的电路图和PLC程序实际上很简单，若你是做这个行业或学这个专业的，应该不难！
我是个学生，我都觉得挺容易的，不过（4）（5）就不太会做，但我觉得用步进指令做。应该可以。自己写下。
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