前者
因为其实句中的here和in Beijing相当于两个并列的副词，而根据说话本人的所在方位决定了他要先明确自己是在“这”工作，而其后的in Beijing则是对here的补充说明。
而若非从语法上来讲，则【副词的一般顺序】频度副词+程度副词+方位副词+地点副词+时间副词。其中的方位副词和地点副词的先后顺序就很清楚了。至于为什么要这么排，在英语里有很多东西就是那么规定的，真的没什么科学道理，也是取决于西方人的习惯用法。
I work here in Beijing.
副词here修饰动词work，应该靠近动词，放在名词beijing后面没有道理。
前者正确
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