该ZOH代表抽样的过程,其中电机命令刷新由于高速加工需要的不仅仅是传统的机械加工(1毫秒),采样时期,在这个设计中使用的每一个更快的采样率采样周期T的影响是100毫秒。因此,在本研究ZOH传递函数描述的是通过下列公式:
ZOH体现了取样过程的功效,引擎命令在每一个取样周期T更新。因为高速机器较常规机器(1ms)要求更快的取样速度,这个设计里使用的取样周期是100ms。因此,这个研究里的ZOH的转移函数(或者是转化功能?不是很确定)通过以下公式来表达:
不是学机械的,只能翻译到这个地步了。希望能帮上忙。
无指令控制(ZOH)相当于在抽样过程中,机械控制在每个抽样周期会被更新的效果。因为高速的加工过程要求比传统加工过程(1MS)更快的抽样速率,在这个设计中抽样的周期为100MS。因此,在此次研究中无指令控制的转移函数是通过以下的方程式表达出来的。
因为是机械专业的知识,所以不太精,翻译的有些勉强。