微调是基于天机传动张力控制系统有PID设定功能
对于一个控制器，PID设定一般进行如下调整：一般先把微分D值设为零，积分I设为一个很小的数为5-10之间，改变P值从小到大，直到系统能调整稳定，当P调整好后，加一个外界干扰，看系统恢复到平衡所需的时间，如果太慢，增加I值，直到达到满意效果，一般系统改变经过两个周期达到平衡为最好。
至于张力控制器最基本的作用当然是控制张力，以恒张力系统举例
张力实际值与设定值做比较从而控制输出值的大小。
举例说明，张力设定值为5N，当实际值大于5N时，输出值变小/变大（取决于相位设定）无限趋近于100%/0（取决于相位设定)从而控制刹车扭矩或者变频器频率。当张力过大或过小时就要适当的调整设定值的大小。
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