对方全责,走对方保险,不用你的保险,双方交通事故一般都要经交警,因为保险公司要的手续里面就要有交通事故证明,要不然怎么给你定责,怎么理赔,这就是依据。
车辆擦碰,如果不严重的话,双方协商一致、认定责任的情况下,保险一般就直接可以帮你处理了。但如果双方争执不下,责任不清晰的话,保险也不好硬来,那只好请交警判定了。望满意。