#include
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using namespace std;
int main()
{
double x,y;
scanf("%lf",&x);
if (5>x&&x>=0)
y=0-x+2.5;
else if (10>x&&x>=5)
y=2-1.5*(x-3)*(x-3);
else
y=x/2-1.5;
printf("%.3lf\n",y);
return 0;
}
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