Ross内心的真爱一直是Rachel，从未改变！
当时，Ross在跟Emily结婚宣誓的时候，把Emily喊成了Rachel。
以及，两个人在分手的状态下，睡了。然后突然某一天Rachel发现怀孕了，当时我们的小甜心是懵逼的，后来是其他人通过红毛衣知道Ross就是孩子爸爸。然后Rachel坚持生下来孩子，但是一开始两个人没在一起。
在最后大结局，Rachel得到了一个在巴黎关于时尚方面的工作，在临走之前Ross终于勇敢挽留，Rachel也看清了自己一直爱Ross，然后明明已经登机的一个人拎着皮箱又回到Ross的住处，从此两个人算是折腾结束真正重新又在一起了。
望采纳，谢谢！
抱歉，我之前的回答有误，以下是更正：
在《老友记》中，罗斯（Ross）确实与艾米丽（Emily）结婚，但他们最后还是离婚了。后来，罗斯和瑞秋（Rachel）在一起，但他们在第10季之前并没有生孩子。
和Rachel生孩子的时候已经和Emily离婚了
听听ross怎么说
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